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收集关于各种类型的机器人资料
1、我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机 器人就是面向工 业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外 的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器 人，包括：服务 机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人 、农业机器人、 机器人化机器等。
2、自主型机器人 在设计制作之后，机器人无需人 的干预，能够在各种环境下自 动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处 理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地 活动和处理问题。许多国家都 非常重视全自主移动机器人的研究。
3、中国机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人 就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
4、感知：机器人能够通 过各种传感器感知外部环境的信息，如光线、温度、声音、物体位置等。决策：基于感知到的信息，机器人能够进行分析、判断和决策，确定下一步的行动计划 。执行：机器人通过执行机构实现各种动作，完成工作任务。
